Mètode de control
Els servoaccionaments Beckhoff utilitzen una arquitectura de control de bucle tancat-totalment digital, que realitza internament càlculs-en temps real per a bucles de corrent, velocitat i posició. Això permet una regulació d'alta-precisió dels estats de funcionament del motor, donant lloc a un parell de sortida i una velocitat més estables-ideal per a aplicacions de control de moviment que requereixen una resposta dinàmica elevada.
Arquitectura de la Comunicació
L'arquitectura principal es basa en EtherCAT{0}}EtherCAT industrial en temps real. Les unitats intercanvien dades directament amb ordinadors o controladors industrials mitjançant un bus d'alta-velocitat, que permet un control sincrònic amb latència en el rang de mil·lisegons o inferior. Aquest enfocament elimina els retards i els errors associats amb el control tradicional analògic o basat en pols-, millorant així la sincronització global del sistema.
Disseny Funcional
Aquests servoaccionaments solen integrar una sèrie de funcions de protecció i diagnòstic, com ara la protecció de sobreintensitat, sobretensió i sobretemperatura, així com el control de retroalimentació del codificador. També admeten diversos modes de moviment-incloent control de posició, velocitat i parell-per adaptar-se als requisits de diverses configuracions mecàniques.
Característiques d'integració del sistema
Els servoaccionaments Beckhoff estan estretament integrats amb la plataforma d'automatització TwinCAT, la qual cosa permet que la configuració de paràmetres, la posada en marxa i la planificació del moviment es realitzin directament dins del programari. Amb unitats, E/S i controladors treballant a l'uníson dins d'un únic entorn d'enginyeria, tot el sistema de control de moviment es beneficia d'una arquitectura simplificada, temps de resposta més ràpids i una major facilitat d'expansió i manteniment.