Els servoaccionaments reben ordres de moviment de sistemes de control industrial (com ara ordinadors industrials o PLC), normalment transmetent paràmetres com ara la posició, la velocitat o el parell objectiu mitjançant protocols de comunicació industrial-en temps real com POWERLINK. En entrar al variador, aquestes ordres es comparen amb l'estat de funcionament real del motor per generar un error de control.
Els algorismes de control intern calculen aquest error en-temps real i apliquen ajustos mitjançant una estructura de control de bucles tancats-de diversos nivells que inclou bucles de corrent, velocitat i posició. El bucle de corrent controla el parell de sortida, el bucle de velocitat regula la velocitat de rotació i el bucle de posició garanteix la precisió de la posició final. Aquest enfocament de control jeràrquic permet que el sistema assoleixi respostes molt dinàmiques i un moviment d'alta-precisió.
El variador utilitza un mòdul de potència (com ara un circuit inversor) per convertir l'energia de CC en potència de CA trifàsica controlable{0}, i així conduir el servomotor. Simultàniament, el codificador del motor proporciona retroalimentació de la posició i la velocitat-en temps real al variador, establint un mecanisme de correcció de bucle tancat-que alinea contínuament el moviment de sortida amb els valors objectiu, donant lloc a un servocontrol estable i precís.
