Els servoaccionaments B&R són dispositius de control de bucle tancat-totalment digitals. En rebre ordres d'un controlador (com ara un PC industrial o un PLC), realitzen una regulació-en temps real del corrent, la velocitat i la posició del motor per aconseguir un control de moviment d'alta-precisió. Aquesta arquitectura de bucle tancat-assegura una excel·lent resposta dinàmica i capacitats de rebuig de pertorbacions, la qual cosa les fa aptes per a aplicacions que impliquen sincronització de diversos eixos- i moviment d'alta-velocitat.
Com a dispositius dins de la capa d'execució, els servoaccionaments serveixen com a enllaç crític entre les "decisions de control" i el "moviment físic" en un sistema de control. Es connecten al sistema de control de l'amfitrió mitjançant protocols de comunicació industrial-en temps real (com ara POWERLINK), reben senyals de control i proporcionen informació sobre l'estat del motor per completar la cadena de control de bucle-tancat del sistema d'automatització. Aquestes unitats integren diverses funcions de protecció i control-incloent la protecció contra la sobreintensitat, la sobretensió i el sobreescalfament, així com la supervisió de la retroalimentació del codificador. Admeten diversos modes de control-posició, velocitat i parell-i implementen funcions de seguretat com ara Safe Torque Off (STO). Aquestes característiques els transformen de simples amplificadors de potència per conduir motors a nodes intel·ligents de control de moviment.
